汽车电控防抱死制动系统

理想的制动情况应该是：即使在紧急制动寸；车轮也不应被瞬间抱死,而是应处于一种使地面附着力达到最大值时的边滚动边滑移的状态：要做到这一点,对于任何有经验的驾驶员都是极为困难的,只有通过电脑控制才能达到较为理想的制动防抱死性能。
电控防抱死制动系统常见结构主要由邦迪克斯和波许公司设计或制造,因此各种车上的电控防抱死系统的原理大体相同。所有的电控防抱死系统都具有故障自诊断功能,并具有后备功能。一旦出现故障,电控防抱死系统将以故障编码形式显示信号,同时自动实现常规制动,以确保行车安全。
以日本丰田皇冠车上装用的电控防抱死系统(在丰田车上称之为电控防滑系统,即ESC系统)为例,常态下,防抱死系统的各种电磁阀、液压阀及油路通道处于图2—16所示状态。制动开始时,制动总泵4中的油压随踏板行程的增加而增加,并通过旁路活塞7右腔通道直接与制动分泵5相连：油压越大,则制动力越大(同常规制动相同)。与此同时,受制动的车轮转速状态也通过转速传感器6送往电子控制器1l进行判定。一旦被判定的制动减速度超过拟定值(即认为有抱死倾向),电子控制器11即输出一个脉冲信号。该信号使主继电器12触点接通。电源电流经主继电器12触点流入主电磁阀9和分电磁阀10,两电磁阀的阀芯均被电磁力吸向上方,其中主电磁阀同时封闭了下腔与动力泵回油道的通道。来自动力转向泵l的压力油即经过这两个电磁阀的下腔进入减压活塞的左腔,推动活塞克服弹簧力右移,打开其中的球阀,制动压力油经该打开的球阀和减压阀的左腔泄人旁路活塞,制动油压因此得到释放,实现防抱死。当车轮被放松制动后,加速到控制器设定值后,电子控制器1l便撤除脉冲输出,主继电器12触点张开,电磁线圈断电,恢复到初始状态。减压活塞左腔的压力油经过主电磁阀9释放,其右瑞球阀在回位弹簧作用下回位,制动力再度随制动总泵4的油压的增加而增加,如此循环,直到车速降低到一定程度后,电子控制器便不再动作。

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